ロボットプラットフォーム

ロボットプラットフォームとは？

1&iでは、視線や1ボタンで操作可能なロボットを開発しています。
本プラットフォームでは、ロボットの操作・モーション登録・体験・参加をすべてWeb上から行えます。

できること

• 🥚 卵を割る・混ぜる・焼くなどの調理動作の制御
• 🎛 操作画面から視線やスイッチで指示を送信
• 📂 モーションデータ（JSON形式）の保存と再生
• 📸 カメラ連携による位置検出

技術構成

- コントローラ：ESP32
- 通信：Wi-Fi + WebSocket/HTTP連携
- モーションデータ：JSONベース
- 操作UI：HTML/JS + スマホ最適化済み

活用シーン

・寝たきりの方が自分で卵料理を作る喜びを体験
・福祉施設での調理訓練支援
・遠隔からの自立支援アクション

操作・体験・開発参加

ロボットを操作するには、下記の「▶ ロボットを操作する」ボタンを押してログインフォームを表示し、ID・パスワードを入力してください。

ご意見・フィードバック

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